基于汇川自主研发的机器人控制器IMC100R-E-X3，通过EtherCAT总线通讯方式，搭配汇川IS620N总线型伺服和23位绝对式编码器电机，控制六关节机器人，并搭载远程总线IO模块，组成整套机器人系统，并通过扩展模块与焊接设备信号交互，主要用于弧焊、点焊等应用场合，并且适用于装配、去毛刺、打磨、上下料等应用领域。

焊接应用功能特色：

· 焊接功能：支持摆焊、姿态灵活调整、引弧收弧等焊接应用功能。

· 轨迹规划：支持L型、8字型、螺旋型等各种焊接的轨迹规划，支持复杂焊接轨迹的离线编程，提升焊接质量。

· 外部扩展轴：支持变位机和一般辅助轴。

控制方案配置明细：