一、方案简介
连续式制袋机是为生产连卷袋而设计，生产平底直筒的塑料包装，如超市使用的蔬果用袋、垃圾袋和桌布等。其特点是直筒袋形式，袋与袋之间切有预切口，连续卷绕方式存放，使用时可将其撕扯分断，本设备采用汇川AM600PLC+IS620N伺服控制。

二、方案特点
1、以AM600+IS620N为核心控制与驱动的高速连续式的制袋机，运行平稳，提高了制袋效率和质量，实际运行可达250pcs/min；

2、高速实时的Ethercat现场总线，实现了设备高精度同步控制；
3、应用AM600电子凸轮功能实现了热封、切刀的同步控制，提高了加工的效率；
4、解决因拉膜打滑、色标间距不均匀，造成冲切位置不准的问题；
5、通过调节后牵引轴速度，进行张力补偿，保持薄膜的张力稳定。

三、方案配置

四、产品优势
1、AM600-易用的电子凸轮功能，每个EtherCAT中断中去进行凸轮表演算，支持虚主轴的凸轮运动、凸轮从轴按需进行实时修正；

2、AM600-CPU自带的中断输入IO，在中断任务事件中处理，计算出需要的“补偿量△”，在“色标补偿区间”给牵引轴的位置指令是（L+△），补偿了打滑偏差，使得位置结果更加精确；

3、AM600-基于CoDeSys+A8的软硬件平台的高性能中型PLC，将EtherCAT实时总线与运动控制算法相结合，接入多轴轴伺服，总线快速的刷新速度，确保了设备控制的实时性。