基于汇川自主研发的机器人控制器IMC100R-E-X1，通过EtherCAT总线通讯方式，搭配汇川IS620N总线型伺服和23位绝对式编码器电机，控制SCARA机器人，并搭载远程总线IO模块，组成整套机器人系统，通过TCP/IP与视觉通讯，实现对目标位置的自动识别，主要用于流水线上分拣等应用场合，适用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

分拣应用功能特色：

· 响应速度快：视觉定位时间<20ms，确保流线线上的动态抓拍工件图像。

· 精准定位 ：优越的机器人动态性能、定位精度，确保机器人快速抓取工件。

· 生产节拍稳定：流水线上直接由机器人搭配视觉自动快速分拣工件，生产节拍稳定，生产效率高。

控制方案配置明细：